Капоэйра — это одновременно танец и бой, существующие в музыкальном мире африканских ритмов. История капоэйры туманна. Есть множество гипотез ее появления. Самая логичная версия: португальцы вывозили из Африки (Анголы, Мозамбика, Конго) в Бразилию рабов, которые ее и создали. Есть мнение, что беглые рабы придумали капоэйру для защиты своих поселений. Также полагают, что капоэйру придумали те, кто планировал побег: чтобы угнетатели ничего не заподозрили, они маскировали тренировки и обучение боевому искусству под танец.
В течение долгого времени капоэйру отождествляли с воровством, убийством и грабежами: так происходило из-за ее популярности у городских бродяг Бразилии, и лишь в 1932 году открылась первая официальная школа капоэйры.
Капоэйристы называют свое занятие игрой. Участники игры образуют круг («роду»,то есть солнце), играют на музыкальных инструментах и поют. В центре роды находятся двое импровизирующих танцоров. Их танец выглядит как поток движений, среди которых стойки на руках, голове, «колеса», сальто. Физического контакта между танцорами, как правило, нет, удары руками нетрадиционны (руки используются для опоры и защиты). Участники круга поочередно сменяют танцующих. С убыстрением музыки танец, становясь все более динамичным, развивается к кульминации. Если не принимать во внимание боевую составляющую, капоэйру можно считать яркой разновидностью современного танца. Многие ее движения позаимствовал нижний брейк.