1-я прямая позиция — стопы ног поставлены рядом и соприкасаются внутренними сторонами. Эта позиция в балетной практике в ранее изданной литературе носит еще название «6-я позиция», а иногда со ссылкой на слово «характерная».
2-я прямая позиция — стопы ног поставлены в стороны параллельно друг другу на одном уровне на расстоянии стопы.
3-я прямая позиция — стопы ног поставлены рядом и соприкасаются внутренними сторонами; пятка (каблук) одной ноги находится у середины стопы другой.
4-я прямая позиция — стопы ног поставлены по одной прямой линии друг перед другом на расстоянии стопы.
5-я прямая позиция — стопы ног поставлены по одной прямой линии друг перед другом; пятка (каблук) одной ноги соприкасается с носком другой.